Construída em 1897, a Ponte de Caninhas é a última ponte sobre o rio Paiva antes deste desaguar no Rio Douro. Esta ponte liga o município de Castelo de Paiva ao município vizinho, Cinfães. É uma das pontes mais antigas do concelho, construída em granito, possui três arcos de volta inteira. A partir desta, é possível admirar a sua grande paisagem sobre a foz do rio Paiva, o rio Douro e a Ilha dos Amores.