Monumento do séc. XVI que se ergue sobre um murete junto à Igreja Matriz da Raiva. Um pelourinho é uma coluna de pedra, colocado em local público, de cidade ou vila, e no qual os municípios exerciam a sua justiça. Era o distintivo da jurisdição de um concelho e da sua autonomia municipal. Marca a independência da honra da Raiva em relação ao Concelho de Castelo de Paiva, com jurisdição própria independente do concelho, situação em que se manteve até às primeiras décadas do século XIX. A Raiva é referida nas Inquirições de 1258 pela primeira vez como Villa Honorata.